这是电力系统中常用的方法，其理论完善、鲁棒性强、稳定性好、稳态精度高，天津电能优化装置，易于在工程中实现。---pid控制采用比例、积分、微分等典型的控制模块，加上几种校正网络，能---系统动态、稳态性能。但pid控制也存在响应有超调、对系统参数摄动和抗负载扰动能力差等缺点，因此出现了变参数pid控制、将pid与变结构控制相结合等控制方法。
从普遍---讲，电能是指供电。但迄今为止，电能优化装置设备，对电能的技术含义还存在着不同的认识，这一方面是由于人们看问题的角度不同，电能优化装置价格，如电力企业可能把电能简单地看成是电压(偏差)与频率(偏差)的合格率，并且用统计数字来说明电力系统电能9%是符合要求的;电力用户则可能把电能笼统地看成是否向负荷正常供电;而设备制造厂家则认为合格的电能就是指电源特性完全满足电气设备正常设计工况的需要，但实际上不同厂家和不同设备对电源特性的要求可能相去甚远。另一方面，电能优化装置，对电能的认识也受电力系统发展水平的制约，---是用电负荷的性能和结构
gb/t14549--93<电能公用电网谐波>中规定：6～220kv各级公用电网电压(相电压)总谐波畸变率是0.38kv为5.0%，6～10kv为4.0%，35～66kv为3.0%，110kv为2.0%；用户注入电网的谐波电流允许值应---各级电网谐波电压在限值范围内，所以规定各级电网谐波源产生的电压总谐波畸变率是：0.38kv为2.6%，6～10kv为2.2%，35~66kv为1.9%，110kv为1.5%。对220kv电网及其供电的电力用户参照本标准110kv执行。
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